核心功能
三维图纸直接导入
支持三维模型直接导入,摆脱传统人工示教繁琐流程。操作人员配置喷涂行间距、点间距参数,系统自动运算生成最优喷涂作业路径。
机器人 + 变位机联动
集成机器人-变位机联动控制能力,实现物理端运动轨迹与软件规划轨迹精准复现。
虚拟仿真预校验
内置仿真预校验能力,针对机器人运动不可达工况,可在虚拟环境内调整工件摆放位姿,完成全轨迹可达性优化。
仿真数据 1:1 映射
仿真校验通过后,将虚拟仿真数据 1:1 映射至真实生产现场,仿真即实做,大幅减少现场调试工时,降低试错成本。
应用能力
- 融合惯导 + 编码技术的协作机器人喷涂手持示教解决方案
- 突破传统示教瓶颈,实现超高精度的"手随心动"式编程
- 独家集成高精度惯导测量单元(IMU)与多圈绝对式编码器
- 结合协作机器人的柔性特点,为喷涂应用带来前所未有的轨迹示教精度
- 适用:汽车涂装、家具喷涂、工程机械防腐、航空航天涂层等