Polaris iMfg WeldAI 核心技术

突破传统示教瓶颈，通过 3D 视觉和三维图纸建模，自动完成焊缝识别、路径规划与工艺匹配，实现"扫描即焊"，将换产时间从小时级降至分钟级。

WeldAI Studio 拥有强大自适应焊接能力，无需专用工装，工件可任意摆放。系统自动识别工件位姿，计算焊缝位置与形态变化，动态修正机器人焊接轨迹。省去工装制作与对位调试工时，适配多品种、小批量构件，实现来料即可焊。

内置船舶、电力、钢结构等行业专属工艺包，支持直线焊、圆弧焊、多层多道焊、摆弧焊接等多种复杂工艺。

WeldAI Studio 内置焊缝跟踪算法，以3D 相机作为传感器，不依赖第三方外部处理单元，响应速度更快，系统集成更简洁。可实现焊缝位置实时纠偏，用于解决焊接过程中的工件形变等问题。

Weld Engine 拥有"一脑多机"的能力，支持 FANUC、KUKA、ABB、YASKAWA 等主流品牌机器人即插即用。同时适配摩卡机器人、钱江机器人、华沿机器人等品牌本体。

PolarWeld 智能焊接工作站摒弃传统繁琐的人工示教调试，依托自动化标定完成整套工作站部署，标准落地周期仅 3‑5 天。降低上岗门槛，普通操作人员仅需 2‑4 小时培训，即可独立完成设备操作，大幅缩短项目落地周期，快速释放产能。

针对笛卡尔坐标系中的奇异点问题，消除机器人奇异点，扩大机器人的有效作业范围，提升操作灵活性。

采用矢量算法技术代替行业中广泛使用的圆弧插补，让机器人实现更平滑、更稳定、更高效率的全局运动轨迹。

独特的机器人关节自锁技术，增强机器人在狭小空间内作业的稳定性和安全性。