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PolarWeld-I 智能焊接工作站
旗舰工业级焊接工作站
搭载 WeldAI Engine RC80 控制器，可与外部轴和变位机等设备协同工作，实现复杂轨迹的焊接，通过EtherCAT实时总线支持 7-9 轴联动。专为大型结构件、厚板多层多道焊接设计，"一脑多机"可适配不同品牌机器人本体。
产品型号与参数
机构形态垂直多关节型
自由度6 轴联动
有效载荷10Kg
臂展1500mm / 2050mm
重复定位精度±0.03mm
本体重量145Kg / 268Kg
工作温度0 ~ 45℃
工作湿度20% ~ 80% RH（不结露）
安装方式地面安装、悬挂安装
电源容量2.6kVA / 3.4kVA
核心功能亮点
高精度运动控制
搭载 WeldAI Engine RC80 控制器，轨迹精度显著提升，专为焊接开发的手持终端。
速度与能耗优势
相比上一代产品运行速度提升 25%，能耗降低 20%。
全新模块化控制结构
将人工智能、传感器、云端和边缘计算系统完美融合，打造出先进且高度自主的机器人应用程序。
丰富的软硬件功能
从外部轴和视觉系统到现场总线等提供多样化的现场总线接口方便使用。
节省空间
体积比同类产品小 50%，重量轻 60%，为机器人安装提供了更多的灵活性。
算法技术亮点
- 针对笛卡尔坐标系中的奇异点问题，消除机器人奇异点，扩大有效作业范围
- 采用矢量算法技术代替圆弧插补，实现更平滑、更稳定、更高效率的全局运动轨迹
- 独特的机器人关节自锁技术，增强狭小空间作业的稳定性和安全性
- 机器人手眼精度准确性控制（轨迹精度+视觉精度融合算法）