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WeldAI 智能焊接系统

具身智能焊接系统的"大脑"与"神经系统"

WeldAI 是极向智造自主研发的具身智能焊接系统,基于"感知-决策-执行"一体化闭环架构,深度融合多模态感知、AI 实时决策引擎与自适应控制技术,旨在解决传统焊接对人工技能的依赖以及小批量、多品种非标件的焊接难题。

核心硬件产品

RC20 焊接机器人运动控制器

焊接机器人运动控制最小单元

RC20 是极向智造面向机器人本体制造商研发的焊接机器人紧凑型运动控制器。采用轻量化设计,支持 EtherCAT 外部轴、CAN 设备接口、I/O 单元、安全单元等模块,满足轻量焊接场景的控制需求。适配摩卡、钱江焊接机器人工作站,覆盖教育、实验室及工业等场景,可以直接嵌入第三方控制柜内,为焊接工作站提供稳定可靠的控制核心。

  • 紧凑型设计,可直接嵌入第三方品牌焊接机器人工作站
  • 支持基础 EtherCAT、Ethernet、CAN、RS485、I/O 单元、安全单元等接口
  • 适配第三方焊接机器人工作站,覆盖教育、实验室及焊接工业场景需求

RC20 焊接机器人运动控制器

产品图片

RC40 协作机器人控制器

通用型协作焊接机器人运动控制器

RC40 协作机器人本体设计,覆盖大多数工业焊接场景。支持多轴联动控制,满足标准焊接工艺需求。兼容主流品牌协作机器人本体,实现即插即用。均衡性能与成本,是协作焊接机器人制造企业的首选控制方案。

  • 面向协作型焊接机器人,覆盖大多数工业焊接场景
  • 支持多轴联动控制,满足标准焊接工艺需求
  • 兼容主流品牌机器人本体,实现即插即用
  • 均衡性能与成本,是协作焊接机器人制造企业首选方案
  • 内置可扩展16路输入/16路输出,支持PNP与NPN模式
  • 支持EtherCAT、Ethernet、CAN、RS-485等通讯协议
RC40 协作机器人控制器

RC80工业机器人控制器

内置伺服系统全功能工业机器人运动控制器

RC80 是极向智造面向工业机器人本体设计的通用焊接机器人控制器。内置伺服系统,支持多种通信接口,7-9 轴联动控制。支持行走轴、变位机等外部轴协同,适配多品牌机器人本体,可以应对复杂焊接场景,为焊接机器人提供稳定、高效的底层算法支撑。

  • 支持EtherCAT、Ethernet、CAN、RS-485等通讯协议
  • 丰富的软硬件功能,从外部轴和视觉系统到现场总线等提供多样化的现场总线接口方便使用。
  • 7-9 轴联动控制,支持行走轴、变位机等外部轴协同,适配复杂焊接场景
  • 体积比同类产品小50%,重量轻60%,为机器人安装提供了更多的灵活性
  • 针对笛卡尔坐标系中的奇异点问题,消除机器人奇异点
  • 采用矢量算法技术代替行业中广泛使用的圆弧插补
RC80工业机器人控制器

IWS800 边缘算力系统

焊接场景实时 AI 推理

IWS800 是专为焊接场景设计的边缘算力设备,提供实时 AI 推理能力。点云特征提取 ≤200ms,焊接路径纠偏响应 <3ms。具备抗电弧强磁、金属粉尘、高温高湿的工业环境适配能力,支持 3D 相机、焊缝跟踪仪、外部轴、多品牌焊机等多种外设接入。

  • 专为焊接场景设计的边缘算力设备,提供实时 AI 推理能力
  • 点云特征提取 ≤200ms,焊接路径纠偏响应 <3ms
  • 工业环境适配:抗电弧强磁、金属粉尘、高温高湿
  • 支持 3D 相机、焊缝跟踪仪、外部轴、多品牌焊机接入
IWS800 边缘算力系统

IWS900 高性能边缘算力系统

复杂焊接场景智能决策中枢

IWS900 是极向智造高性能边缘算力系统,算力 ≥50 TOPS,满足复杂焊接场景深度计算需求。支持多任务并行处理:焊缝识别、轨迹规划、参数优化同步运行。IP65/IP67 防护等级,适应恶劣工业现场环境,为大型焊接工作站提供完整边缘智能计算能力。

  • 算力 ≥50 TOPS,满足复杂焊接场景深度计算需求
  • 支持多任务并行处理:焊缝识别、轨迹规划、参数优化同步运行
  • IP65/IP67 防护等级,适应恶劣工业现场环境
  • 为大型焊接工作站提供完整边缘智能计算能力
IWS900 高性能边缘算力系统

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标准部署周期仅需 3~5 天,普通焊工 2~4 小时即可独立操作

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