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波纹板智能焊接
曲面高速重建 · 波形自适应轨迹 · 免示教焊接
波纹板是船舶、集装箱、储能柜体与钢结构围护中的常见构件。其连续起伏的曲面使焊缝轨迹难以用固定程序描述，长期依赖人工焊接。极向智造将 3D 视觉曲面重建与免示教焊接技术结合，实现波纹板焊缝的自动识别、轨迹生成与自适应焊接。
波纹板焊接的难点
- 波纹板表面为连续起伏曲面，焊缝轨迹随波形变化，人工逐点示教耗时极长
- 板厚普遍较薄，热输入窗口窄，易出现烧穿与焊接变形
- 来料波形与波距存在偏差，固定程序无法适应实际装配状态
- 熟练焊工短缺，人工焊接的熔深与成形一致性难以稳定
极向解决方案
曲面高速重建
基于 3D 视觉对波纹曲面进行高速三维重建，单帧重建耗时 5.8 ms，较传统算法效率提升约 90 倍，为实时轨迹规划提供数据基础。
波形自适应轨迹
按实测波形生成焊接轨迹，自动补偿波距与波形的来料偏差，无需按理论模型逐点示教。
薄板低热输入工艺
匹配薄板工艺参数窗口，协同控制热输入与焊接速度，降低烧穿与焊接变形风险。
免示教一键启动
换型时扫描即焊，无需重新示教编程，适应小批量多品种的生产节奏。
应用成效
曲面重建 5.8 ms/帧
算法效率提升 90 倍
换型时间降至分钟级
焊缝成形一致性提升