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焊接机器人存量改造
保留既有本体 · 加装智能焊接能力
许多工厂已配备发那科、库卡、ABB、安川等品牌的焊接机器人，但受限于示教编程方式，换产耗时长、来料偏差需人工干预，设备利用率长期偏低。这条存量焊接产线改造路径不更换机器人本体：通过加装 3D 视觉与 WeldAI 智能焊接模块，让旧焊接机器人升级为具备免示教与自适应能力的智能焊接设备。
存量产线的典型困境
- 存量机器人依赖人工示教，换一种工件就要重新编程数小时
- 缺乏视觉寻位能力，来料偏差导致焊偏，需要人工频繁干预
- 示教依赖少数熟练操作者，人员流动直接影响产线稳定性
- 整机重新采购投入大、周期长，既有设备资产未能充分利用
极向解决方案
保留本体，加装智能模块
不更换机器人本体与既有产线布局，加装 3D 视觉、焊缝跟踪与 WeldAI 智能焊接模块，让原有设备具备感知与决策能力。
多品牌本体兼容
兼容发那科、库卡、ABB、安川等主流机器人本体，接口按现场总线对接，改造不改变原有机械结构。
免示教能力升级
改造后实现扫描即焊，换型无需重新示教，工艺参数由系统按工件类型与坡口形式自动匹配。
分步实施控风险
可从单站先行试点，验证效果后再批量推广，控制改造投入节奏与产线停机时间。
改造价值
保留既有本体投资
换型时间显著缩短
设备利用率提升
工艺经验沉淀为数据